Можно ли организовать закрытый доступ к публичной камере?

Публичная видеотрансляция не предполагает организацию закрытого доступа. Если вы хотите сделать видео доступным только для ограниченного круга лиц, воспользуйтесь функцией передачи прав на камеру.